安龙县位于贵州省西南部，隶属于黔西南依族苗族自治州，距离省会贵阳300千米，犀牛洞全长17.6千米，洞内环境复杂，支洞、暗河、竖井数不胜数，被誉为洞穴探险的天堂。
2012年11月8日，一位探险爱好者，出发前往犀牛洞探险，他与村民约定会在第二日中午前回来与他们会合。可是，距离他与村民约定时间过去24小时了，探险者依然不见踪影，贵州省安龙县消防队官兵接到报警后立即出动，展开救援。由于洞穴内地质情况复杂，无法到达洞底，需要洞穴专业救援队和地质专家的协助。
蓝天救援队是一支专门从事户外遇险救援的民间团体，获得这个消息后，部分队员立即前往安龙县，而在兴义搞地质勘察的周鼎武教授也参与到这次救援行动中。此时，距离探险者消失已经过去24小时了，面对犀牛洞极其复杂的环境和极可能面临地下水暴涨、毒气、迷路等状况，探险者现在究竟怎样？他们能否顺利找到失踪的探险者了？
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